Maître écuyer du Prince électeur Guillaume Ier, puis Grand écuyer de Frédéric de Wurtemberg, Instructeur militaire d'équitation puis écuyer de cour, fidèle à l'ancienne école et marqué par la culture française du XVIIIe siècle, Hünersdorf (1748-1813) proposera une méthode prudente et sage issue des principes des grands maîtres classiques.

Cette méthode vise aussi bien le dressage du cheval d'école que celui du cheval d'extérieur et montre que l'on peut dresser sans préconiser la force ; de quoi bouleverser bien des idées reçues sur l'équitation allemande.


Méthode la plus naturelle et la plus facile pour dresser les chevaux (1791) traduite sous le titre Équitation allemande par Armand de Brochowski en 1843.


En s'exprimant avec une grande justesse et beaucoup de clarté, Hünersdorf s'adresse à tous ceux qui veulent dresser un cheval, mais il précise : " à quoi bon les chevaux de haute école, si on ne peut s'en servir dans toutes les circonstances ".
Sa méthode de dressage vise l'assouplissement général du cheval et sa mise en équilibre dans le but d'obtenir un cheval obéissant qui soit léger à la main.